L'inceste est une relation sexuelle ayant lieu dans le cadre d'une parenté qui interdit le mariage. Il peut être consenti, mais est le plus souvent non consenti, devenant alors un viol incestueux ou une agression sexuelle incestueuse ; il s'agit alors d'une circonstance aggravante.
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95% des affaires d'inceste traitées par la justice sont des incestes père-fille*.

*Jean-Jacques Geoffroy, Violences sexuelles en famille, 1994